释迦牟尼成道后不久，曾在摩揭陀国王舍城东面的灵鹫山结茅小住，其时摩诃迦葉，舍利佛、目犍连三人正跟随身边，听他说法。这时，他听说父亲净饭王已有病在身，渴念情殷。自思：如今佛道已成，回国省父不会再惹尘障，遂带摩诃迦葉等三人回迦毗罗卫国。

　　 净饭王一听得悉达多王子已成佛归来，不觉大喜，便扶病偕同王后率领群臣出城迎接。亲族百姓，也都焚香献花相迎。

　　 释迦牟尼返回故国后，广宣佛法，许多亲族和百姓，也争相求度。迦毗罗卫国佛教大行，得道者如林。
　　 三个月后，净饭王病逝。释迦牟尼为他举行了火葬之礼，超度他升天，并收拾遗骨，造塔供养。丧事完毕，仍率弟子离开故国。