悉达多王子别了妻儿，唤起马夫车匿备马。车匿高声泣谏，想惊醒宫中之人，不料却都鼾睡不醒，他只得替王子备马。

　　 王子跨上白马，取道北门逾墙而出，车匿也紧随其后。佛经上说，马初举步，大地震动，四大天王捧承马足，梵天帝释执幡引路。

　　 王子出城之际，发下誓愿：“我若不了生死，终不还宫；我若不成佛道，终不还见父王；我若不尽恩爱之情，终不还见姨母妻儿。”

　　 于是，悉达多王子与马夫车匿，一骑一步，乘着茫茫夜色，横渡清溪。到天明的时候，已达百里之外，走到了阿拔弥河边的深林，就是古跋伽仙人修苦行的地方。